Частые группы ошибок
- Ошибка щеточного узла и вращения турбощетки.
- Проблемы колесного модуля и движения.
- Сбой датчиков препятствий/обрыва.
- Ошибки зарядки и возврата на базу.
Примеры распространенных кодов и их смысл
| Группа кода | Что обычно означает | Что проверить первым |
|---|---|---|
| E1 / Error 1 | Проблема боковой или центральной щетки | Очистка щетки, намотка волос, свободный ход вала |
| E2 / Error 2 | Сбой колесного модуля | Поворот колес вручную, загрязнение и люфт осей |
| E3 / Error 3 | Ошибка датчиков препятствий/обрыва | Чистота ИК-датчиков и нижних сенсоров высоты |
| E4 / Error 4 | Проблема навигации и ориентации | Освещение, чистота камеры/лидара, перезапуск карты |
| E5 / Error 5 | Сбой зарядки или возврата на базу | Контакты базы, положение станции, заряд адаптера |
У разных брендов обозначения отличаются, но логика диагностики обычно схожа: сначала исключают загрязнение и проблемы контактов, затем переходят к проверке модулей.
Порядок первичной проверки
- Очистить щетки, колеса, датчики и нижнюю часть корпуса.
- Проверить базу зарядки и контактные площадки.
- Перезапустить устройство и проверить обновления приложения/прошивки.
- Сопоставить код ошибки с этапом, где она появляется.
Если ошибка повторяется после чистки и перезапуска, вероятна проблема в конкретном модуле, который требует инструментальной диагностики.
Когда нужен ремонт
- Робот не начинает уборку или сразу останавливается.
- Не возвращается на базу при исправной зарядной станции.
- Ошибка повторяется в каждом цикле.